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经考古发掘的许多史前遗迹大部分位于麦西尼亚州西部，证明麦西尼亚，尤其是彼利亚（Pylia ）和特里菲利亚（Trifylia）（霍拉（Chora）、盎格利安诺斯（Epano Englianos）、玛尔第（Malthi）、Chandrinos、Koryfasion）在史前时期（公元前7000-1000年）已有人居住。
第一批麦西尼亚的居民是非希腊裔的莱勒格斯人（Leleges）和Kafkones人，而来自色萨利并在古安达尼亚（Andania）定居的伊奥利亚人（Aeolians）则是麦西尼亚的第一批希腊居民。
随后，内斯特（Nestor）之父奈里亚斯（Nileas）在皮洛斯地区定居，并建立了皮洛斯王国。
公元前1900年，希腊血统正式确立，皮洛斯王国应该在公元前1600 - 1100年达到全盛时期，这一时期，也称为“迈锡尼时期”。在麦西尼亚地区随处可见的迈锡尼古迹，是迈锡尼文明在这一地区达到巅峰的证明。
在这一时期，麦西尼亚是伯罗奔尼撒（Peloponnese）人口最为众多的地区，在这里发现的考古遗迹就多达五十处：雕刻装饰的圆拱形墓葬、建筑和定居点遗迹以及陶器比比皆是。其中最重要的考古遗迹是位于柯拉的沃里米迪亚（Volimidia）、Koukounara、Charakopio、韦格拉（Vigla）、Koryfasio、里佐米洛斯（Rizomylos）、帕普利亚斯（Papoulias）、Tragana、Myrsinohori、盎格利安诺斯（Ano Eglianos）、Thouria、Mouriatada、Myro和玛尔第（Malthi）。而盎格利安诺斯则是希腊和麦西尼亚地区最大最壮观的迈锡尼文化中心，拥有一座宫殿、一座城市和墓葬，同时也是迈锡尼时期皮洛斯国王的都城，以及伊利亚特明君内斯特宫殿的所在地。麦西尼亚国王内斯特深谋远虑，贤明睿智，堪称君主之典范；在人民心目中，他汇聚所有体现希腊精神的美德于一身。
在所谓的“多利安人入侵”（Dorian invasion）时期，许多迈锡尼中心遭到破坏，皮洛斯王国被多利安人首领泰米努斯（Temenus）、克瑞斯丰忒斯（Cresphontes）和阿里斯托德莫斯（Aristodemos）。 根据传统，内斯特富饶的国土被分配给在斯特尼科拉奥斯（Stenyklaros）地区定居的克瑞斯丰忒斯，而这一地区大部分本地居民，尤其是阿提卡地区居民，宁愿选择逃亡至别处，也不愿意向多利安人屈服。多利安人建立了新的麦西尼亚王国，仍然留居在这一地区的麦西尼亚人则被剥夺了财产。
公元前8世纪，麦西尼亚人开始了一场戏剧性的冒险，当时，毗邻的斯巴达军事政权巨鼎通过入侵麦西尼亚富饶的土地拓展领土。在公元前8世纪至公元前5世纪中叶（公元前743 – 454年），斯巴达人和麦西尼亚人被卷入了三场重要战争，最终麦西尼亚被斯巴达征服。虽然结局悲惨，但麦西尼亚战争唤起了麦西尼亚居民保家卫国的强烈民族意识。
麦西尼亚一直隶属于斯巴达政权，直至底比斯人废除了古代斯巴达人（Lacedaemonians）的统治。底比斯人伊巴密浓达（Epaminondas）解放了这个国家（公元前369年）并在Ithome山脚下为更为独立的麦西尼亚建立了都城，麦西尼（Messene）由此成为重要的文化中心。
在之后多年直至罗马统治时期，麦西尼亚曾被摧毁两次：曾分别于公元前214年毁于腓力五世（Philip V）的将军洛斯的德米特里乌斯（Demetrius of Pharos）之手和公元前202年毁于斯巴达暴君纳比斯（Nabis）之手。
之后希腊城市之间的战争和冲突最终以罗马人的胜利而告终，希腊人最终完全臣服于罗马人（公元前146年）。在古罗马时期和之后的拜占庭时期，麦西尼亚与希腊其他地区的命运如出一辙。
从公元前4世纪至9世纪初，伯罗奔尼撒曾先后被哥特人、阿瓦尔人（Avars）和斯拉夫人袭击；麦西尼亚也同样屡遭骚扰。由于害怕被突袭，当地居民竞相逃亡海上，最终建立了卡拉马塔、科洛尼和迈索尼等城市。
在君士坦丁堡被拉丁人攻陷之后，麦西尼亚被纳入法兰克人杰弗里·德维尔阿杜安（Frank Geoffrey of Villehardouin ）统治的亚该亚公国（Principality of Achaea），这位君主将卡拉马塔及其城堡作为他的大本营；迈索尼和科洛尼却不归他所有，这两座城市当时隶属于威尼斯人。
法兰克人在伯罗奔尼撒的统治持续了将近200年；在14世纪末期结束之前，土耳其人开始逐渐入侵麦西尼亚的城市和地区，征服直至1498年结束。从1769年至1770年，麦西尼亚人和Maniot人参加了奥尔洛夫起义（Orlov Revolt）,但最后以失败告终;紧随其后的一场由土耳其人和阿尔巴尼亚人联合发起的可怕进攻摧毁了麦西尼亚，许多居民也惨遭屠杀。1821年3月23日，佩特罗斯·马夫罗米查尔斯（Petrobey Mavromichalis）、克罗克特洛尼斯（Kolokotronis）和帕帕弗莱萨斯（Papaflessas）及其他麦西尼亚反叛者宣布在卡拉马塔起义，同时公布了一份欧洲王室的声明，宣布希腊人已成为一个独立的民族。麦西尼亚所有地区很快就得到了解放，但迈索尼和科洛尼的堡垒除外。之后，麦西尼亚一直是自由国度，直至1825年易卜拉欣（Ibrahim）首次入侵。除了帕帕弗莱萨斯在Maniaki英勇抵抗和Maniot人在Verga重创土耳其军队外，易卜拉欣在Almyros将整个伯罗奔尼撒付之一炬，砍倒的果树多达150,000棵，并进行了多次大规模屠杀。1827年10月20日，土耳其和埃及的联合军队在纳瓦里诺（Navarino）湾被盟军舰队击败：麦西尼亚大地看到了希腊独立战争行将结束的曙光。
在希腊解放和国家重建后，麦西尼亚追寻伯罗奔尼撒其他省份的发展足迹，向前发展。
随后，内斯特（Nestor）之父奈里亚斯（Nileas）在皮洛斯地区定居，并建立了皮洛斯王国。
公元前1900年，希腊血统正式确立，皮洛斯王国应该在公元前1600 - 1100年达到全盛时期，这一时期，也称为“迈锡尼时期”。在麦西尼亚地区随处可见的迈锡尼古迹，是迈锡尼文明在这一地区达到巅峰的证明。
在这一时期，麦西尼亚是伯罗奔尼撒（Peloponnese）人口最为众多的地区，在这里发现的考古遗迹就多达五十处：雕刻装饰的圆拱形墓葬、建筑和定居点遗迹以及陶器比比皆是。其中最重要的考古遗迹是位于柯拉的沃里米迪亚（Volimidia）、Koukounara、Charakopio、韦格拉（Vigla）、Koryfasio、里佐米洛斯（Rizomylos）、帕普利亚斯（Papoulias）、Tragana、Myrsinohori、盎格利安诺斯（Ano Eglianos）、Thouria、Mouriatada、Myro和玛尔第（Malthi）。而盎格利安诺斯则是希腊和麦西尼亚地区最大最壮观的迈锡尼文化中心，拥有一座宫殿、一座城市和墓葬，同时也是迈锡尼时期皮洛斯国王的都城，以及伊利亚特明君内斯特宫殿的所在地。麦西尼亚国王内斯特深谋远虑，贤明睿智，堪称君主之典范；在人民心目中，他汇聚所有体现希腊精神的美德于一身。
在所谓的“多利安人入侵”（Dorian invasion）时期，许多迈锡尼中心遭到破坏，皮洛斯王国被多利安人首领泰米努斯（Temenus）、克瑞斯丰忒斯（Cresphontes）和阿里斯托德莫斯（Aristodemos）。 根据传统，内斯特富饶的国土被分配给在斯特尼科拉奥斯（Stenyklaros）地区定居的克瑞斯丰忒斯，而这一地区大部分本地居民，尤其是阿提卡地区居民，宁愿选择逃亡至别处，也不愿意向多利安人屈服。多利安人建立了新的麦西尼亚王国，仍然留居在这一地区的麦西尼亚人则被剥夺了财产。
公元前8世纪，麦西尼亚人开始了一场戏剧性的冒险，当时，毗邻的斯巴达军事政权巨鼎通过入侵麦西尼亚富饶的土地拓展领土。在公元前8世纪至公元前5世纪中叶（公元前743 – 454年），斯巴达人和麦西尼亚人被卷入了三场重要战争，最终麦西尼亚被斯巴达征服。虽然结局悲惨，但麦西尼亚战争唤起了麦西尼亚居民保家卫国的强烈民族意识。
麦西尼亚一直隶属于斯巴达政权，直至底比斯人废除了古代斯巴达人（Lacedaemonians）的统治。底比斯人伊巴密浓达（Epaminondas）解放了这个国家（公元前369年）并在Ithome山脚下为更为独立的麦西尼亚建立了都城，麦西尼（Messene）由此成为重要的文化中心。
在之后多年直至罗马统治时期，麦西尼亚曾被摧毁两次：曾分别于公元前214年毁于腓力五世（Philip V）的将军洛斯的德米特里乌斯（Demetrius of Pharos）之手和公元前202年毁于斯巴达暴君纳比斯（Nabis）之手。
之后希腊城市之间的战争和冲突最终以罗马人的胜利而告终，希腊人最终完全臣服于罗马人（公元前146年）。在古罗马时期和之后的拜占庭时期，麦西尼亚与希腊其他地区的命运如出一辙。
从公元前4世纪至9世纪初，伯罗奔尼撒曾先后被哥特人、阿瓦尔人（Avars）和斯拉夫人袭击；麦西尼亚也同样屡遭骚扰。由于害怕被突袭，当地居民竞相逃亡海上，最终建立了卡拉马塔、科洛尼和迈索尼等城市。
在君士坦丁堡被拉丁人攻陷之后，麦西尼亚被纳入法兰克人杰弗里·德维尔阿杜安（Frank Geoffrey of Villehardouin ）统治的亚该亚公国（Principality of Achaea），这位君主将卡拉马塔及其城堡作为他的大本营；迈索尼和科洛尼却不归他所有，这两座城市当时隶属于威尼斯人。
法兰克人在伯罗奔尼撒的统治持续了将近200年；在14世纪末期结束之前，土耳其人开始逐渐入侵麦西尼亚的城市和地区，征服直至1498年结束。从1769年至1770年，麦西尼亚人和Maniot人参加了奥尔洛夫起义（Orlov Revolt）,但最后以失败告终;紧随其后的一场由土耳其人和阿尔巴尼亚人联合发起的可怕进攻摧毁了麦西尼亚，许多居民也惨遭屠杀。1821年3月23日，佩特罗斯·马夫罗米查尔斯（Petrobey Mavromichalis）、克罗克特洛尼斯（Kolokotronis）和帕帕弗莱萨斯（Papaflessas）及其他麦西尼亚反叛者宣布在卡拉马塔起义，同时公布了一份欧洲王室的声明，宣布希腊人已成为一个独立的民族。麦西尼亚所有地区很快就得到了解放，但迈索尼和科洛尼的堡垒除外。之后，麦西尼亚一直是自由国度，直至1825年易卜拉欣（Ibrahim）首次入侵。除了帕帕弗莱萨斯在Maniaki英勇抵抗和Maniot人在Verga重创土耳其军队外，易卜拉欣在Almyros将整个伯罗奔尼撒付之一炬，砍倒的果树多达150,000棵，并进行了多次大规模屠杀。1827年10月20日，土耳其和埃及的联合军队在纳瓦里诺（Navarino）湾被盟军舰队击败：麦西尼亚大地看到了希腊独立战争行将结束的曙光。
在希腊解放和国家重建后，麦西尼亚追寻伯罗奔尼撒其他省份的发展足迹，向前发展。